Comment lire ecrire un calculateur denso 1g

[NiicOw]

Bonjour, j'aimerais faire la reprog d'un nissan pathfinder 2.5 dci (r51) avec un calculateur de marque denso 1G.

Pouvez vous m'indiquer la marche a suivre ?
via OBD ? via BDM ? autre ?