Alors ma map friction torque ressemble à l'image ci-dessous sans le facteur en Z.
Le facteur en Z est 0.1 + sign, en X tu as la température et en Y les Tr/min.
Tu la soustrais à ton couple et tu verras que tu es proche des données constructeur.
Donc une fois que tu as cette map et bien tu calcules ta demande en fonction de cette map.
Le facteur en Z est 0.1 + sign, en X tu as la température et en Y les Tr/min.
Tu la soustrais à ton couple et tu verras que tu es proche des données constructeur.
Donc une fois que tu as cette map et bien tu calcules ta demande en fonction de cette map.





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